時間タブロー法に基づくマルチエージェント信念推論
信念時間地図に基づく相互推論機構
自律エージェントのための行為の形式化
エージェントの状況依存対話モデル
協調システムの通信のためのメッセージとプロトコル
自律移動ロボットのための負荷分散アルゴリズム―協調的ヒューマン・ロボット・インタフェースシステムに向けて
マルチエージェント間の相互委託機構
問題空間の変化に適応する協調的組織スキーマ―追跡ゲームにおける考察
実時間両方向探索
動的問題のための協調探索手法
協調によるメソッド適合化について
複数の推論戦略を有する移動ロボットのメタレベル制御決定モデル
人工生物群による通信の自己組織化
創発的プランニング―力学的制約プログラミングに基づくプランナーなしのプランニング
マルチエージェントシステムによる認知機構のモデル