契約ネットプロトコルの定量的評価
マルチエージェントサッカーサーバー
情報処理エージェントに関する理論
動作系列の分析と多重信念の発生・成長・消滅
移動ロボットによる不正確な情報に基づく外界認識
追跡問題における視界の影響
異種エージェントの協調による音響ストリーム分離
分散制約充足におけるエージェントの非集中的組織化
マルチェージェント実時間探索における組織化手法
分散制約充足アルゴリズムの高速化〔ほか〕