
発売日:1999.05.20発売
定価:本体2,900円+税
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本書は状態空間システムおよびデスクリプタシステムの制御に関する基礎的な概念といくつかの結果を紹介することを目的としている。
本書の前半は状態空間法に基づく線形システム理論の基礎について解説する。
後半は、線形デスクリプタシステムの解説と筆者の研究室で行ってきたデスクリプタシステムのLQレギュレータ、スペクトル分解、H無限大制御に対する結果を紹介している。
デスクリプタシステムに関する結果は今後インプリシットシステムの研究とも関連が出てくるものと考えている。したがって、本書は線形システム理論を初めて学習する理工系学部学生の教科書あるいは参考書、また最新の制御理論の研究を志す大学院生や研究者の参考書として利用できる。 |