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 工学一般
ロボット制御学ハンドブック

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発売日:2017年12月13日
定価:本体27,000円+税

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編集幹事会

松野 文俊(主査) 京都大学
大須賀公一(幹事) 大阪大学
松原 仁 公立はこだて未来大学
野田五十樹 産業技術総合研究所
稲見昌彦 東京大学

■詳細目次へ

各章編集委員

第1章 松野 文俊
大須賀公一
京都大学
大阪大学
第2章 川村 貞夫 立命館大学
第3章 田所 諭
大須賀公一
東北大学
大阪大学
第4章 吉川 恒夫 京都大学名誉教授
第5章 松野 文俊 京都大学
第6章 浪花 智英 福井大学
第7章 石川 将人 大阪大学
第8章 山北 昌毅 東京工業大学
第9章 平田 光男 宇都宮大学
第10章 横小路 泰義 神戸大学
第11章 大須賀公一 大阪大学
第12章 小俣 透 東京工業大学
第13章 三平 満司
石川 将人
東京工業大学
大阪大学
第14章 島田 明 芝浦工業大学
第15章 見浪 護 岡山大学
第16章 松野 文俊 京都大学
第17章 佐野 明人 名古屋工業大学
第18章 野波 健蔵 (株)自律制御システム研究所/千葉大学名誉教授
第19章 横井 一仁 産業技術総合研究所
第20章 並木 明夫 千葉大学
第21章 滑川 徹 慶應義塾大学
第22章 森島 圭祐 大阪大学
第23章 山田 陽滋 名古屋大学
第24章 羅 志偉 神戸大学
第25章 酒井 悟 信州大学
第26章 栗栖 正充 東京電機大学
第27章 吉田 和哉 東北大学
第28章 平井 慎一 立命館大学
第29章 佐久間 一郎 東京大学
第30章 淺間 一 東京大学
第31章 有本 卓 大阪大学名誉教授

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執筆者一覧(五十音順)

青井 伸也 京都大学 8.5
青山 忠義 名古屋大学 19.11
浅井 徹 名古屋大学 6.3.10(1)~(3)
浅野 文彦 北陸先端科学技術大学院大学 8.3、17.3.2
淺間 一 東京大学 第30章
Abderrahmane Kheddar CNRS/産業技術総合研究所 19.7
天野 久徳 消防庁消防研究センター 15.5.4
鮎澤 光 産業技術総合研究所 19.2
新井 史人 名古屋大学 3.2.9、22.2.5、22.4.3
有泉 亮 名古屋大学 16.4、16.5、16.6.4
有本 卓 大阪大学名誉教授 第31章
安藤 慶昭 産業技術総合研究所 9.4.2
飯田 訓久 京都大学 25.2.3
池俣 吉人 帝京大学 17.3.3
石川 将人 大阪大学 7.1、7.2、7.4、7.8、13.1、13.7
石川 正俊 東京大学 20.3、20.5.1
石黒 章夫 東北大学 17.3.4
石原 秀則 香川大学 22.2.2
磯貝 正弘 愛知工科大学 22.2.1
井上 貴浩 岡山県立大学 28.3
井上 芳英 (株)神戸製鋼所 11.4、11.5、11.6.1
岩ヶ谷 崇 サイバネットシステム(株) 9.3.2
植村 充典 大阪大学 2.2.3、2.3.1〜2.3.3、2.4.1
内木場 文男 日本大学 22.3.5
宇野 洋二 名古屋大学 6.3.9
遠藤 孝浩 京都大学 3.5.3
王 碩玉 高知工科大学 24.3.3
大内 茂人 早稲田大学 26.4.4
大倉 和博 広島大学 21.7
大須賀 公一 大阪大学 1.3、3.1、3.6、5.5〜5.8、6.3.5、11.1、11.2、11.3.1、11.3.3、11.7、17.3.1
大隅 久 中央大学 26.4.2
太田 憲 オプティトラック・ジャパン(株) 24.2.3
大根 努 (株)神戸製鋼所 11.4、11.5、11.6.1
大野 和則 東北大学 3.5.2、26.3.1
大脇 大 東北大学 17.3.4
岡田 慧 東京大学 19.10
奥 寛雅 群馬大学 20.2
奥乃 博 早稲田大学 3.5.4
小俣 透 東京工業大学 12.1、12.2.3、12.5.1、12.6
郭 書祥 香川大学 22.3.3
梶田 秀司 産業技術総合研究所 19.4
加藤 直三 大阪大学名誉教授 13.6
金岡 克弥 (株)人機一体/立命館大学 10.2.3、23.4.3
金森 哉吏 電気通信大学 3.4.1
金子 真 大阪大学 4.4.2、20.4
金子 美泉 日本大学 22.3.5
釜道 紀浩 東京電機大学 3.2.8
神永 拓 産業技術総合研究所 2.3.6
亀川 哲志 岡山大学 16.6.3
川﨑 晴久 岐阜大学 4.2、11.3.2、12.3
川村 貞夫 立命館大学 2.1、2.2.1、2.2.2、2.5
菅野 貴皓 東京医科歯科大学 10.3.4、10.4.2
菊植 亮 広島大学 2.3.4
北原 成郎 (株)熊谷組 26.2.1
衣笠 哲也 岡山理科大学 15.3、15.5.3
國吉 康夫 東京大学 19.12
倉林 大輔 東京工業大学 21.5
栗栖 正充 東京電機大学 4.4.1、4.4.3、26.1、26.6
玄 相昊 立命館大学 8.4、17.4.1、19.6
小池 武 (株)神戸製鋼所 11.4、11.5、11.6.1
古賀 雅伸 九州工業大学 9.3.4
小西 聡 立命館大学 22.3.4
小林 英津子 東京大学 29.2.2、29.2.4
小林 泰介 奈良先端科学技術大学院大学 19.11
小林 宏 東京理科大学 23.5.2
小森 雅晴 京都大学 3.3
小栁 栄次 (株)移動ロボット研究所 15.5.6
根 和幸 日本電気(株) 21.6
近野 敦 北海道大学 6.5
齊藤 健 日本大学 22.3.5
酒井 悟 信州大学 25.1、25.3.1、25.4
坂本 登 南山大学 13.2
佐久間 一郎 東京大学 29.1、29.7
桜間 一徳 鳥取大学 21.3
佐藤 和也 佐賀大学 6.3.10(4)
佐藤 訓志 大阪大学 7.7、17.4.2
佐野 明人 名古屋工業大学 17.1、17.3.3、17.5
皿田 滋 筑波大学 26.5.1
柴田 瑞穂 近畿大学 28.4
島田 明 芝浦工業大学 14.1.1、14.2、14.4.3、14.6
下条 誠 電気通信大学名誉教授 12.5.2
城間 直司 茨城大学 26.4.1
杉原 知道 大阪大学 2.2.4、2.3.5、2.4.3、8.2、17.2.1、19.3
杉原 久義 トヨタ自動車(株) 14.5.3
杉本 靖博 大阪大学 17.3.1
鈴木 健司 工学院大学 22.3.1
鈴木 陽介 金沢大学 3.5.3
鈴森 康一 東京工業大学 3.2.7、22.2.4
関 弘和 千葉工業大学 24.5
関本 昌紘 富山大学 6.3.6、第31章
関山 浩介 名古屋大学 19.11
妹尾 拓 東京大学 20.5.1
高岩 昌弘 徳島大学 23.3.2
鷹羽 浄嗣 立命館大学 6.3.3
高橋 隆行 福島大学 14.4.2
武内 将洋 明石工業高等専門学校 20.5.3
竹内 大 名古屋大学 22.3.2、22.4.1、22.4.2
武居 直行 首都大学東京 23.5.1
竹森 達也 京都大学 16.5
伊達 央 筑波大学 6.3.2
田中 孝之 北海道大学 23.3.1
田中 基康 電気通信大学 16.2~16.4
田原 健二 九州大学 2.4.2
千田 有一 信州大学 25.3.3
鄭 聖熹 大阪電気通信大学 14.5.5
鎮西 清行 産業技術総合研究所 29.3.2、29.4、29.6
塚越 秀行 東京工業大学 3.2.5、3.2.6
辻 敏夫 広島大学 12.5.4
土屋 和雄 京都大学名誉教授 1.4
坪内 孝司 筑波大学 26.3.2
積際 徹 同志社大学 23.4.1
鶴賀 孝廣 元 (株)本田技術研究所 14.5.1
出口 光一郎 東北大学 4.5
友近 信行 (株)神戸製鋼所 11.4、11.5、11.6.1
友納 正裕 千葉工業大学 4.3
永井 伊作 岡山大学 15.5.2
長阪 憲一郎 ソニー(株) 19.5
長坂 善禎 農業・食品産業技術総合研究機構 25.2.4
中島 正博 名古屋大学 22.3.2、22.4.1、22.4.2
永田 和之 産業技術総合研究所 12.5.5
永谷 圭司 東北大学 15.2、15.5.1
中西 弘明 京都大学 3.4.2、3.5.5
長野 明紀 立命館大学 24.2.1、24.2.2
中村 文一 東京理科大学 7.5
中村 亮介 (株)日立製作所 14.5.4
浪花 智英 福井大学 6.1、6.2、6.6
並木 明夫 千葉大学 20.1、20.5.2、20.6
滑川 徹 慶應義塾大学 21.1、21.2、21.9
西田 吉晴 (株)神戸製鋼所 11.4、11.5、11.6.1
野口 伸 北海道大学 25.2.1
野中 謙一郎 東京都市大学 7.6
野波 健蔵 (株)自律制御システム研究所/
千葉大学名誉教授
13.4、第18章、21.8
則次 俊郎 津山工業高等専門学校/
岡山大学名誉教授
23.3.2
橋本 浩一 東北大学 11.6.2
橋本 秀紀 中央大学 6.3.4
橋本 洋志 産業技術大学院大学 9.3.3
橋本 稔 信州大学 3.4.3
長谷川 晶一 東京工業大学 3.2.1~3.2.4
長谷川 肇 (株)安川電機 26.5.3
長谷川 泰久 名古屋大学 19.11
畑中 健志 東京工業大学 21.4
原 進 名古屋大学 23.2
原 雄介 産業技術総合研究所 22.3.6
原田 研介 大阪大学 12.4、19.8
原田 祐志 広島大学 17.3.2
東森 充 大阪大学 20.4
平井 慎一 立命館大学 2.3.7、28.1、28.7
平田 光男 宇都宮大学 9.1、9.2、9.5
平田 泰久 東北大学 10.2.4、10.4.3、10.4.4
平塚 祐一 北陸先端科学技術大学院大学 22.4.4
平林 丈嗣 海上・港湾・航空技術研究所 26.5.2
広瀬 茂男 東京工業大学名誉教授/
(株)ハイボット
16.6.1
深尾 隆則 立命館大学 25.2.2
福井 善朗 立命館大学 2.4.4
福田 修 佐賀大学 12.5.4
福田 敏男 名城大学 19.11、22.3.2
藤川 智彦 大阪電気通信大学 24.3.1
藤本 健治 京都大学 6.3.7、7.3、17.4.2
藤本 康孝 横浜国立大学 15.5.5、17.2.2
渕脇 大海 横浜国立大学 22.2.3
古荘 純次 (一財)ファジィシステム研究所/
大阪電気通信大学
24.3.1
古屋 弘 (株)大林組 26.2.2
馬 書根 立命館大学 16.6.2
正宗 賢 東京女子医科大学 29.3.1
松野 文俊 京都大学 1.1、1.2、1.5、5.1〜5.4、16.1〜16.4、16.6.4、16.7、21.6
松本 治 産業技術総合研究所 14.1.2、14.3、14.4.1、14.5.2
丸尾 昭二 横浜国立大学 22.2.6
水内 郁夫 東京農工大学 19.13
三田 宇洋 マスワークス合同会社 9.3.1
光石 衛 東京大学 29.2.1、29.2.3
湊 達治 (株)神戸製鋼所 11.4、11.5、11.6.1
見浪 護 岡山大学 15.1、15.4、15.6
宮崎 文夫 大阪大学 20.5.3
村上 則幸 農業・食品産業技術総合研究機構 25.3.4
村田 智 東北大学 22.4.5
毛利 哲也 岐阜大学 12.5.3
茂木 正晴 国土交通省 関東地方整備局 26.4.3
森澤 光晴 産業技術総合研究所 19.9
森島 圭祐 大阪大学 22.1、22.2.7、22.3.7、22.4.6、22.5
森田 良文 名古屋工業大学 23.2
諸麥 俊司 中央大学 23.3.1
柳原 好孝 東急建設(株) 26.2.3
山内 康司 東洋大学 29.5
山川 雄司 東京大学 20.3
山北 昌毅 東京工業大学 8.1、8.4、8.6
山口 哲 Waterloo Maple Inc. 9.3.2
山﨑 信行 慶應義塾大学 9.4.1
山下 淳 東京大学 3.5.1
山田 克彦 大阪大学 13.3
山田 学 名古屋工業大学 13.5
山田 陽滋 名古屋大学 23.1、23.4.2、23.6
大和 信夫 ヴイストン(株) 14.5.6
山本 聡史 秋田県立大学 25.3.2
山本 透 広島大学 6.3.1
余 永 鹿児島大学 4.4.4
横井 一仁 産業技術総合研究所 19.1、19.14
横小路 泰義 神戸大学 10.1、10.2.1、10.2.2、10.3.1〜10.3.3、10.4.1、10.5
吉川 恒夫 京都大学名誉教授 4.1、4.6、6.4
吉田 英一 産業技術総合研究所/CNRS 19.7
吉田 和哉 東北大学 第27章
米田 完 千葉工業大学 第18章
羅 志偉 神戸大学 24.1、24.3.2、24.4、24.6
若松 栄史 大阪大学 28.5
和田 尭 (株)神戸製鋼所 11.4、11.5、11.6.1
和田 隆広 立命館大学 2.4.4、28.2
渡辺 桂吾 岡山大学 6.3.8、15.5.2
渡辺 哲陽 金沢大学 12.2.1、12.2.2
王 忠奎 立命館大学 28.6

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