編集幹事会
各章編集委員
執筆者一覧（五十音順）
| 松野 文俊（主査） | 京都大学 |
| 大須賀公一（幹事） | 大阪大学 |
| 松原 仁 | 公立はこだて未来大学 |
| 野田五十樹 | 産業技術総合研究所 |
| 稲見昌彦 | 東京大学 |
各章編集委員
| 第1章 | 松野 文俊 大須賀公一 |
京都大学 大阪大学 |
| 第2章 | 川村 貞夫 | 立命館大学 |
| 第3章 | 田所 諭 大須賀公一 |
東北大学 大阪大学 |
| 第4章 | 吉川 恒夫 | 京都大学名誉教授 |
| 第5章 | 松野 文俊 | 京都大学 |
| 第6章 | 浪花 智英 | 福井大学 |
| 第7章 | 石川 将人 | 大阪大学 |
| 第8章 | 山北 昌毅 | 東京工業大学 |
| 第9章 | 平田 光男 | 宇都宮大学 |
| 第10章 | 横小路 泰義 | 神戸大学 |
| 第11章 | 大須賀公一 | 大阪大学 |
| 第12章 | 小俣 透 | 東京工業大学 |
| 第13章 | 三平 満司 石川 将人 |
東京工業大学 大阪大学 |
| 第14章 | 島田 明 | 芝浦工業大学 |
| 第15章 | 見浪 護 | 岡山大学 |
| 第16章 | 松野 文俊 | 京都大学 |
| 第17章 | 佐野 明人 | 名古屋工業大学 |
| 第18章 | 野波 健蔵 | （株）自律制御システム研究所／千葉大学名誉教授 |
| 第19章 | 横井 一仁 | 産業技術総合研究所 |
| 第20章 | 並木 明夫 | 千葉大学 |
| 第21章 | 滑川 徹 | 慶應義塾大学 |
| 第22章 | 森島 圭祐 | 大阪大学 |
| 第23章 | 山田 陽滋 | 名古屋大学 |
| 第24章 | 羅 志偉 | 神戸大学 |
| 第25章 | 酒井 悟 | 信州大学 |
| 第26章 | 栗栖 正充 | 東京電機大学 |
| 第27章 | 吉田 和哉 | 東北大学 |
| 第28章 | 平井 慎一 | 立命館大学 |
| 第29章 | 佐久間 一郎 | 東京大学 |
| 第30章 | 淺間 一 | 東京大学 |
| 第31章 | 有本 卓 | 大阪大学名誉教授 |
執筆者一覧（五十音順）
| 青井 伸也 | 京都大学 | 8.5 |
| 青山 忠義 | 名古屋大学 | 19.11 |
| 浅井 徹 | 名古屋大学 | 6.3.10（1）～（3） |
| 浅野 文彦 | 北陸先端科学技術大学院大学 | 8.3、17.3.2 |
| 淺間 一 | 東京大学 | 第30章 |
| Abderrahmane Kheddar | CNRS/産業技術総合研究所 | 19.7 |
| 天野 久徳 | 消防庁消防研究センター | 15.5.4 |
| 鮎澤 光 | 産業技術総合研究所 | 19.2 |
| 新井 史人 | 名古屋大学 | 3.2.9、22.2.5、22.4.3 |
| 有泉 亮 | 名古屋大学 | 16.4、16.5、16.6.4 |
| 有本 卓 | 大阪大学名誉教授 | 第31章 |
| 安藤 慶昭 | 産業技術総合研究所 | 9.4.2 |
| 飯田 訓久 | 京都大学 | 25.2.3 |
| 池俣 吉人 | 帝京大学 | 17.3.3 |
| 石川 将人 | 大阪大学 | 7.1、7.2、7.4、7.8、13.1、13.7 |
| 石川 正俊 | 東京大学 | 20.3、20.5.1 |
| 石黒 章夫 | 東北大学 | 17.3.4 |
| 石原 秀則 | 香川大学 | 22.2.2 |
| 磯貝 正弘 | 愛知工科大学 | 22.2.1 |
| 井上 貴浩 | 岡山県立大学 | 28.3 |
| 井上 芳英 | （株）神戸製鋼所 | 11.4、11.5、11.6.1 |
| 岩ヶ谷 崇 | サイバネットシステム（株） | 9.3.2 |
| 植村 充典 | 大阪大学 | 2.2.3、2.3.1〜2.3.3、2.4.1 |
| 内木場 文男 | 日本大学 | 22.3.5 |
| 宇野 洋二 | 名古屋大学 | 6.3.9 |
| 遠藤 孝浩 | 京都大学 | 3.5.3 |
| 王 碩玉 | 高知工科大学 | 24.3.3 |
| 大内 茂人 | 早稲田大学 | 26.4.4 |
| 大倉 和博 | 広島大学 | 21.7 |
| 大須賀 公一 | 大阪大学 | 1.3、3.1、3.6、5.5〜5.8、6.3.5、11.1、11.2、11.3.1、11.3.3、11.7、17.3.1 |
| 大隅 久 | 中央大学 | 26.4.2 |
| 太田 憲 | オプティトラック・ジャパン（株） | 24.2.3 |
| 大根 努 | （株）神戸製鋼所 | 11.4、11.5、11.6.1 |
| 大野 和則 | 東北大学 | 3.5.2、26.3.1 |
| 大脇 大 | 東北大学 | 17.3.4 |
| 岡田 慧 | 東京大学 | 19.10 |
| 奥 寛雅 | 群馬大学 | 20.2 |
| 奥乃 博 | 早稲田大学 | 3.5.4 |
| 小俣 透 | 東京工業大学 | 12.1、12.2.3、12.5.1、12.6 |
| 郭 書祥 | 香川大学 | 22.3.3 |
| 梶田 秀司 | 産業技術総合研究所 | 19.4 |
| 加藤 直三 | 大阪大学名誉教授 | 13.6 |
| 金岡 克弥 | （株）人機一体／立命館大学 | 10.2.3、23.4.3 |
| 金森 哉吏 | 電気通信大学 | 3.4.1 |
| 金子 真 | 大阪大学 | 4.4.2、20.4 |
| 金子 美泉 | 日本大学 | 22.3.5 |
| 釜道 紀浩 | 東京電機大学 | 3.2.8 |
| 神永 拓 | 産業技術総合研究所 | 2.3.6 |
| 亀川 哲志 | 岡山大学 | 16.6.3 |
| 川﨑 晴久 | 岐阜大学 | 4.2、11.3.2、12.3 |
| 川村 貞夫 | 立命館大学 | 2.1、2.2.1、2.2.2、2.5 |
| 菅野 貴皓 | 東京医科歯科大学 | 10.3.4、10.4.2 |
| 菊植 亮 | 広島大学 | 2.3.4 |
| 北原 成郎 | （株）熊谷組 | 26.2.1 |
| 衣笠 哲也 | 岡山理科大学 | 15.3、15.5.3 |
| 國吉 康夫 | 東京大学 | 19.12 |
| 倉林 大輔 | 東京工業大学 | 21.5 |
| 栗栖 正充 | 東京電機大学 | 4.4.1、4.4.3、26.1、26.6 |
| 玄 相昊 | 立命館大学 | 8.4、17.4.1、19.6 |
| 小池 武 | （株）神戸製鋼所 | 11.4、11.5、11.6.1 |
| 古賀 雅伸 | 九州工業大学 | 9.3.4 |
| 小西 聡 | 立命館大学 | 22.3.4 |
| 小林 英津子 | 東京大学 | 29.2.2、29.2.4 |
| 小林 泰介 | 奈良先端科学技術大学院大学 | 19.11 |
| 小林 宏 | 東京理科大学 | 23.5.2 |
| 小森 雅晴 | 京都大学 | 3.3 |
| 小栁 栄次 | （株）移動ロボット研究所 | 15.5.6 |
| 根 和幸 | 日本電気（株） | 21.6 |
| 近野 敦 | 北海道大学 | 6.5 |
| 齊藤 健 | 日本大学 | 22.3.5 |
| 酒井 悟 | 信州大学 | 25.1、25.3.1、25.4 |
| 坂本 登 | 南山大学 | 13.2 |
| 佐久間 一郎 | 東京大学 | 29.1、29.7 |
| 桜間 一徳 | 鳥取大学 | 21.3 |
| 佐藤 和也 | 佐賀大学 | 6.3.10（4） |
| 佐藤 訓志 | 大阪大学 | 7.7、17.4.2 |
| 佐野 明人 | 名古屋工業大学 | 17.1、17.3.3、17.5 |
| 皿田 滋 | 筑波大学 | 26.5.1 |
| 柴田 瑞穂 | 近畿大学 | 28.4 |
| 島田 明 | 芝浦工業大学 | 14.1.1、14.2、14.4.3、14.6 |
| 下条 誠 | 電気通信大学名誉教授 | 12.5.2 |
| 城間 直司 | 茨城大学 | 26.4.1 |
| 杉原 知道 | 大阪大学 | 2.2.4、2.3.5、2.4.3、8.2、17.2.1、19.3 |
| 杉原 久義 | トヨタ自動車（株） | 14.5.3 |
| 杉本 靖博 | 大阪大学 | 17.3.1 |
| 鈴木 健司 | 工学院大学 | 22.3.1 |
| 鈴木 陽介 | 金沢大学 | 3.5.3 |
| 鈴森 康一 | 東京工業大学 | 3.2.7、22.2.4 |
| 関 弘和 | 千葉工業大学 | 24.5 |
| 関本 昌紘 | 富山大学 | 6.3.6、第31章 |
| 関山 浩介 | 名古屋大学 | 19.11 |
| 妹尾 拓 | 東京大学 | 20.5.1 |
| 高岩 昌弘 | 徳島大学 | 23.3.2 |
| 鷹羽 浄嗣 | 立命館大学 | 6.3.3 |
| 高橋 隆行 | 福島大学 | 14.4.2 |
| 武内 将洋 | 明石工業高等専門学校 | 20.5.3 |
| 竹内 大 | 名古屋大学 | 22.3.2、22.4.1、22.4.2 |
| 武居 直行 | 首都大学東京 | 23.5.1 |
| 竹森 達也 | 京都大学 | 16.5 |
| 伊達 央 | 筑波大学 | 6.3.2 |
| 田中 孝之 | 北海道大学 | 23.3.1 |
| 田中 基康 | 電気通信大学 | 16.2～16.4 |
| 田原 健二 | 九州大学 | 2.4.2 |
| 千田 有一 | 信州大学 | 25.3.3 |
| 鄭 聖熹 | 大阪電気通信大学 | 14.5.5 |
| 鎮西 清行 | 産業技術総合研究所 | 29.3.2、29.4、29.6 |
| 塚越 秀行 | 東京工業大学 | 3.2.5、3.2.6 |
| 辻 敏夫 | 広島大学 | 12.5.4 |
| 土屋 和雄 | 京都大学名誉教授 | 1.4 |
| 坪内 孝司 | 筑波大学 | 26.3.2 |
| 積際 徹 | 同志社大学 | 23.4.1 |
| 鶴賀 孝廣 | 元 (株)本田技術研究所 | 14.5.1 |
| 出口 光一郎 | 東北大学 | 4.5 |
| 友近 信行 | （株）神戸製鋼所 | 11.4、11.5、11.6.1 |
| 友納 正裕 | 千葉工業大学 | 4.3 |
| 永井 伊作 | 岡山大学 | 15.5.2 |
| 長阪 憲一郎 | ソニー（株） | 19.5 |
| 長坂 善禎 | 農業・食品産業技術総合研究機構 | 25.2.4 |
| 中島 正博 | 名古屋大学 | 22.3.2、22.4.1、22.4.2 |
| 永田 和之 | 産業技術総合研究所 | 12.5.5 |
| 永谷 圭司 | 東北大学 | 15.2、15.5.1 |
| 中西 弘明 | 京都大学 | 3.4.2、3.5.5 |
| 長野 明紀 | 立命館大学 | 24.2.1、24.2.2 |
| 中村 文一 | 東京理科大学 | 7.5 |
| 中村 亮介 | （株）日立製作所 | 14.5.4 |
| 浪花 智英 | 福井大学 | 6.1、6.2、6.6 |
| 並木 明夫 | 千葉大学 | 20.1、20.5.2、20.6 |
| 滑川 徹 | 慶應義塾大学 | 21.1、21.2、21.9 |
| 西田 吉晴 | （株）神戸製鋼所 | 11.4、11.5、11.6.1 |
| 野口 伸 | 北海道大学 | 25.2.1 |
| 野中 謙一郎 | 東京都市大学 | 7.6 |
| 野波 健蔵 | （株）自律制御システム研究所／ 千葉大学名誉教授 |
13.4、第18章、21.8 |
| 則次 俊郎 | 津山工業高等専門学校／ 岡山大学名誉教授 |
23.3.2 |
| 橋本 浩一 | 東北大学 | 11.6.2 |
| 橋本 秀紀 | 中央大学 | 6.3.4 |
| 橋本 洋志 | 産業技術大学院大学 | 9.3.3 |
| 橋本 稔 | 信州大学 | 3.4.3 |
| 長谷川 晶一 | 東京工業大学 | 3.2.1～3.2.4 |
| 長谷川 肇 | （株）安川電機 | 26.5.3 |
| 長谷川 泰久 | 名古屋大学 | 19.11 |
| 畑中 健志 | 東京工業大学 | 21.4 |
| 原 進 | 名古屋大学 | 23.2 |
| 原 雄介 | 産業技術総合研究所 | 22.3.6 |
| 原田 研介 | 大阪大学 | 12.4、19.8 |
| 原田 祐志 | 広島大学 | 17.3.2 |
| 東森 充 | 大阪大学 | 20.4 |
| 平井 慎一 | 立命館大学 | 2.3.7、28.1、28.7 |
| 平田 光男 | 宇都宮大学 | 9.1、9.2、9.5 |
| 平田 泰久 | 東北大学 | 10.2.4、10.4.3、10.4.4 |
| 平塚 祐一 | 北陸先端科学技術大学院大学 | 22.4.4 |
| 平林 丈嗣 | 海上・港湾・航空技術研究所 | 26.5.2 |
| 広瀬 茂男 | 東京工業大学名誉教授／ （株）ハイボット |
16.6.1 |
| 深尾 隆則 | 立命館大学 | 25.2.2 |
| 福井 善朗 | 立命館大学 | 2.4.4 |
| 福田 修 | 佐賀大学 | 12.5.4 |
| 福田 敏男 | 名城大学 | 19.11、22.3.2 |
| 藤川 智彦 | 大阪電気通信大学 | 24.3.1 |
| 藤本 健治 | 京都大学 | 6.3.7、7.3、17.4.2 |
| 藤本 康孝 | 横浜国立大学 | 15.5.5、17.2.2 |
| 渕脇 大海 | 横浜国立大学 | 22.2.3 |
| 古荘 純次 | （一財）ファジィシステム研究所／ 大阪電気通信大学 |
24.3.1 |
| 古屋 弘 | （株）大林組 | 26.2.2 |
| 馬 書根 | 立命館大学 | 16.6.2 |
| 正宗 賢 | 東京女子医科大学 | 29.3.1 |
| 松野 文俊 | 京都大学 | 1.1、1.2、1.5、5.1〜5.4、16.1〜16.4、16.6.4、16.7、21.6 |
| 松本 治 | 産業技術総合研究所 | 14.1.2、14.3、14.4.1、14.5.2 |
| 丸尾 昭二 | 横浜国立大学 | 22.2.6 |
| 水内 郁夫 | 東京農工大学 | 19.13 |
| 三田 宇洋 | マスワークス合同会社 | 9.3.1 |
| 光石 衛 | 東京大学 | 29.2.1、29.2.3 |
| 湊 達治 | （株）神戸製鋼所 | 11.4、11.5、11.6.1 |
| 見浪 護 | 岡山大学 | 15.1、15.4、15.6 |
| 宮崎 文夫 | 大阪大学 | 20.5.3 |
| 村上 則幸 | 農業・食品産業技術総合研究機構 | 25.3.4 |
| 村田 智 | 東北大学 | 22.4.5 |
| 毛利 哲也 | 岐阜大学 | 12.5.3 |
| 茂木 正晴 | 国土交通省 関東地方整備局 | 26.4.3 |
| 森澤 光晴 | 産業技術総合研究所 | 19.9 |
| 森島 圭祐 | 大阪大学 | 22.1、22.2.7、22.3.7、22.4.6、22.5 |
| 森田 良文 | 名古屋工業大学 | 23.2 |
| 諸麥 俊司 | 中央大学 | 23.3.1 |
| 柳原 好孝 | 東急建設（株） | 26.2.3 |
| 山内 康司 | 東洋大学 | 29.5 |
| 山川 雄司 | 東京大学 | 20.3 |
| 山北 昌毅 | 東京工業大学 | 8.1、8.4、8.6 |
| 山口 哲 | Waterloo Maple Inc. | 9.3.2 |
| 山﨑 信行 | 慶應義塾大学 | 9.4.1 |
| 山下 淳 | 東京大学 | 3.5.1 |
| 山田 克彦 | 大阪大学 | 13.3 |
| 山田 学 | 名古屋工業大学 | 13.5 |
| 山田 陽滋 | 名古屋大学 | 23.1、23.4.2、23.6 |
| 大和 信夫 | ヴイストン（株） | 14.5.6 |
| 山本 聡史 | 秋田県立大学 | 25.3.2 |
| 山本 透 | 広島大学 | 6.3.1 |
| 余 永 | 鹿児島大学 | 4.4.4 |
| 横井 一仁 | 産業技術総合研究所 | 19.1、19.14 |
| 横小路 泰義 | 神戸大学 | 10.1、10.2.1、10.2.2、10.3.1〜10.3.3、10.4.1、10.5 |
| 吉川 恒夫 | 京都大学名誉教授 | 4.1、4.6、6.4 |
| 吉田 英一 | 産業技術総合研究所/CNRS | 19.7 |
| 吉田 和哉 | 東北大学 | 第27章 |
| 米田 完 | 千葉工業大学 | 第18章 |
| 羅 志偉 | 神戸大学 | 24.1、24.3.2、24.4、24.6 |
| 若松 栄史 | 大阪大学 | 28.5 |
| 和田 尭 | （株）神戸製鋼所 | 11.4、11.5、11.6.1 |
| 和田 隆広 | 立命館大学 | 2.4.4、28.2 |
| 渡辺 桂吾 | 岡山大学 | 6.3.8、15.5.2 |
| 渡辺 哲陽 | 金沢大学 | 12.2.1、12.2.2 |
| 王 忠奎 | 立命館大学 | 28.6 |