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実践ロボットプログラミングLEGO Mindstorms NXTで目指せロボコン!

著者 藤吉 弘亘
著者 藤井 隆司
著者 鈴木 裕利

著者紹介

ロボットを思い通りに操るにはどうすればよいのか?
アルゴリズム(PAD)、C言語(NXC)、NXT-SWを併記しており、相互に参照しながら、効率よくロボットプログラミングが、マスターできます。さらにもの作りの基本サイクルであるPDSサイクルを紹介、計画立案、評価方法など実例を挙げ解説。アイディアやグループ作業のコツなど、ロボコンで役立つ知識も習得できます。本書の概要と活用情報をまとめた著者のWebページが公開されました。講義用資料などもあります。

電子書籍¥2,300 小売希望価格(税別)

紙の書籍¥2,300定価(税別)

基本情報

発売日 2009年9月30日
ページ数 188 ページ ※印刷物
サイズ B5 変形
ISBN 9784764903784
ジャンル 情報
タグ プログラミング
電子書籍形式 固定型

主要目次

第1章 ロボット
第2章 プログラミングとは
第3章 LEGOロボットをプログラムしよう(準備編)
第4章 LEGO ロボットをプログラムしよう(基礎編)
第5章 LEGO ロボットをプログラムしよう(応用編)
第6章 ロボット大会に参加しよう(ライントレース競技編)
第7章 ロボット大会に参加しよう(サッカー競技編)
第8章 ロボット作り上達のために
第9章 コース攻略法を考えよう(モデリング入門)
第10章 リフレクションしよう

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著者紹介

藤吉弘亘(ふじよし ひろのぶ)
1997 年  中部大学大学院博士後期課程満期退学,博士(工学)
1997 年  米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所 Postdoctoral Fellow
2000 年  中部大学工学部講師
2004 年  中部大学工学部准教授
2006 年  米カーネギーメロン大学ロボット工学研究所客員研究員
2010 年  中部大学工学部教授
ロボットビジョン,
計算機視覚、動画像処理、パターン認識・理解の研究に従事。

藤井隆司 (ふじい  たかし)
1998 年  中部大学大学院博士前期課程修了
2000 年  中部大学工学部教育技術員
2008 年  名古屋工業大学大学院博士後期課程修了,博士(工学)
2011 年  中部大学全学共通教育部助教
2013 年  中部大学全学共通教育部講師
ロボット制御、信号解析・処理の研究に従事。

鈴木裕利 (すずき  ゆり)
2001 年  名古屋大学大学院博士後期課程修了,博士(学術)
2001 年  中部大学工学部講師
2005 年  中部大学工学部准教授
ソフトウェア工学、工学教育の研究に従事。

石井成郎 (いしい  のりお)
2004 年  名古屋大学大学院博士後期課程修了,博士(学術)
2004 年  愛知きわみ看護短期大学講師
2010 年  愛知きわみ看護短期大学准教授
創造性のメカニズムの解明とその教育的応用に関する研究に従事。

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