大学文科系、生物･化学･薬学系、農学系、および短大の初年級学生を対象に、高校数学I、基礎解析、代数･幾何の知識を前提とした延長線上での微分積分と線形代数の基礎的な事柄をまとめた教科書である。
九州大学教養部における著者長年の講義ノートをもとに初学者にもわかりやすく、ていねいに解説する。
多くの社会現象を数式を用いて説明する際に必要となる、1変数･2変数の微分積分学、はき出し法を中心とした行列･行列式、そしてその応用としていくつかの代表的な微分方程式について詳述する。