近代科学社

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ロボット制御学ハンドブック

編集 松野 文俊
編集 大須賀 公一
編集 松原 仁
編集 野田 五十樹
編集 稲見 昌彦

ロボット技術の研究・開発・利用技術者必携!!
日本では従来からロボットの研究開発が盛んであったが、その進歩は、ともすれば部品や材料・機械設計・コンピュータソフトによるものと捉えられ、ロボットに必須の「制御技術」が見逃されがちである。
そこで、ロボットを思いどおりに動かすために必要な制御技術を知り、ロボットを使えるようにするために、ロボットの制御に特化した領域を「ロボット制御学」と名づけ、実際に、研究・開発に従事している約210名の著者が、なぜロボットに制御が必要なのか? から始まり、モデリング→設計→実装まで一連の流れを理解し、実践できるようになることを目的にまとめ上げた。その範囲は,一般的なロボットの範疇を超え,農作業支援、建築・土木作業支援、健康・介護・リハビリ支援、医療支援、災害対応支援、宇宙開発支援にまでおよぶ。
まさに、ロボット技術を実用化しようとしている研究・開発・利用技術者には、必携のハンドブックである。

電子書籍¥27,000 小売希望価格(税別)

紙の書籍¥27,000定価(税別)

基本情報

発売日 2017年12月13日
ページ数 1024 ページ ※印刷物
サイズ B5
ISBN 9784764904736
ジャンル 情報
タグ ロボット

主要目次

1. 導入編
1章 ロボット制御へのいざない
2. 基礎編
2章 力学モデリング
3章 センサ・アクチュエータ系のモデリング
4章 アクティブモデリング  
5章 制御基礎
6章 ロボットアームの制御
7章 車輪型移動ロボットの制御
8章 脚ロボットの制御
9章 制御系の実装技術
10章 ヒューマン・ロボットインタラクション
3. 実装編
11章 ロボットアーム
12章 ロボットハンド
13章 浮遊ロボット
14章 車輪型倒立振子ロボット
15章 4輪/クローラーロボット
16章 ヘビ型ロボット
17章 二足歩行ロボット
18章 多脚ロボット
19章 ヒューマノイドロボット
20章 高速ロボット
21章 群ロボット
22章 マイクロ・ナノロボット
23章 パワーアシストロボット
4. 展開編
24章 健康・介護・リハビリ支援
25章 農作業支援酒井悟
26章 建築・土木作業支援
27章 宇宙開発支援
28章 柔軟物体のハンドリング
29章 医療支援
30章 災害対応支援
5. 総括編
31章 ロボット制御の歴史と未来

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